Termine
| wöchentlich | Dienstag | 12:15 - 13:45 | 12.10.2026 - 29.01.2027 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum |
Studienplankontext
Prüfungsform
Schriftliche wissenschaftliche Arbeit unter Aufsicht (90 Minuten)
Prüfungsdurchführung
Handschriftlich in Prüfungsräumen der Leuphana
Prüfende*r
Termine
Prüfungstermin:
Dienstag, 16.02.2027, 12:15, room C 14.027 Seminarraum
Wiederholungstermin: : Keine selbständige Anmeldung zum Wiederholungstermin möglich. info_outline
Dienstag, 23.03.2027, 08:15, room C HS 3
Wiederholungstermin: : Keine selbständige Anmeldung zum Wiederholungstermin möglich. info_outline
Dienstag, 23.03.2027, 08:15, room C HS 3
Hinweise
Anzeige von Anmeldebeginn und -ende systembedingt. Selbständige Anmeldung nur zum Prüfungstermin und nicht zum Wiederholungstermin möglich.
Organisatorisches
Veranstaltungsart
Vorlesung
geplante Durchführungsweise
max. 2 von 14 Sitzungen (~14%) online synchron
Semesterwochenstunden
2
Anmeldeverfahren
zentrales Listenverfahren (ohne Teilnehmerbegrenzung)
Maximale Teilnehmer
40
Anmeldung
Verfahren
zentrales Listenverfahren (ohne Teilnehmerbegrenzung)
Zeitraum
Die Anmeldung beginnt erst am 02.10.2026 um 08:00 Uhr. Sie endet am 12.10.2026 um 23:59 Uhr.
Personen
Lehrende
Inhaltliches
Unterrichtssprache
Deutsch
Englischer Titel
Robotics & Handling Technology
Tags
Gasthörerprogramm
Inhalt und Konzept
1 Einführung
2 Kinematische Roboterstrukturen
3 Anwendungen paralleler Roboter
4 Grundlagen der Kinematik
5 Der Hexapod (Kinematik, Konstruktion)
6 DELTA-Roboter (Kinematik, Konstruktion)
7 Greifersysteme
Ziel
Grundlegendes Verständnis der Kinematik, Konstruktion und Anwendung von parallelen Robotern
Sonstiges
Pflichtmodul im Profil Produktionstechnik (für Studierende mit technischem Erststudium)
Evaluation
Evaluation
Die Lehrveranstaltung ist derzeit nicht zur Evaluation angemeldet.
Weitere Informationen zur Lehrevaluation: https://www.leuphana.de/lehre/qualitaetsmanagement/evaluation/lehrveranstaltungsevaluation.html